Il progetto
MindRACES (From Reactive to Anticipatory Cognitive Embodied Systems) è un progetto di ricerca europeo finanziato dal 6° Programma Quadro UE (area Information Society and Technologies — Cognitive Systems, Progetto IST-511931), attivo da ottobre 2004 a dicembre 2007. Coordinatore scientifico: Rino Falcone (ISTC-CNR).
Obiettivi scientifici
Investigare i meccanismi cognitivi anticipatori — la capacità di un sistema (biologico o artificiale) di predire l’esito delle proprie azioni e di controllare la percezione anticipando stimoli futuri. L’ambito intreccia intelligenza artificiale, neuroscienze, psicologia ed ingegneria cognitiva.
Risultati
- 80+ pubblicazioni scientifiche internazionali
- Artefatti software e robotici per sistemi di visione attiva, controllo di bracci robotici, ambient intelligence
- Eventi internazionali: ABiALS 2008, Fall Symposium 2005
- 7 istituzioni coinvolte tra Italia ed Europa
Il ruolo di noze
Il contributo di noze al consorzio è stato ampio e si è articolato su più livelli — non solo ingegneristico, ma anche di ricerca scientifica:
- Framework AKIRA — noze è stato co-autore e sviluppatore principale di AKIRA (Artificial Knowledge Interface for Reasoning Applications), il framework C++ multithread su cui sono stati costruiti diversi degli artefatti cognitivi del progetto. Architettura modulare, schema-based design, supporto a Fuzzy Logic e Fuzzy Cognitive Maps.
- Robotica anticipatoria — contributo diretto alla ricerca sui meccanismi anticipatori applicati alla robotica, con pubblicazioni come L’approccio anticipatorio in robotica: un’analisi comparativa (Calvi, Tutino, Pezzulo — WIVA 2006).
- Architetture cognitive distribuite — co-autore della DiPRA (Distributed Practical Reasoning Architecture), pubblicata a IJCAI 2006/2007.
- Modelli schema-based — Schema-based design and the AKIRA Schema Language (LNAI 4520, 2007), Designing Modular Architectures in the Framework AKIRA (Multiagent and Grid Systems), A Schema Based Model of the Praying Mantis (SAB 2006), Toward a Perceptual Symbol System (EPIROB 2006).
- Piattaforma e infrastruttura del consorzio — sviluppo del sito, dei tool collaborativi e dell’archivio documentale del progetto, tuttora online.